小驢駒在美國北卡羅來納大學教堂山分校取得博士學位後，曾返臺擔任大學教師，並與丈夫參與校園事工。1995年蒙召投入中國宣教，之後與家人走上傳福音、訓練工人及建立教會的道路。《雲柱火柱靈磐石》及其英文版Journey of Miracles in China，記錄了她與家人在宣教過程中的信仰經歷。