畢業於臺灣大學大氣科學系，曾於華府國家海洋氣象中心工作。1983年決定全職傳道，進入費城西敏寺神學院攻讀宗教碩士，畢業後在北加州聖荷西華人宣道會擔任助理牧師十年。

1995年開創矽谷生命河靈糧堂並擔任主任牧師，三十年來事工蓬勃興旺，他更奔走世界各地致力於跨文化宣教工作，在美洲、非洲、蒙古、歐洲、中亞、南亞等地的三十多個國家建立了三百多間分堂。

劉牧師講道精闢，集感人及有力於一身，也是一位優秀的敬拜帶領者。多年來在華人電視台開闢勵志節目，敏銳觀察與生動敘述深得人心，著有《跨越的人生》、《跨越的時刻》，及《跨越的一天》等著作。與妻子梅蕾育有兩女。